语义分割自动驾驶 - 程序员宅基地

语义分割——自动驾驶鱼眼数据集

标签：自动驾驶人工智能语义分割

综上所述，语义分割在自动驾驶中具有重要意义，它不仅能够提升自动驾驶系统的感知、决策和规划能力，还能够提高安全性和优化人机交互体验。随着技术的不断进步和应用的深入拓展，语义分割将在自动驾驶领域发挥更加...

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

标签：自动驾驶人工智能 KITTI

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1. **读取和解析命令行参数**：使用Boost库中的`program_options`模块来定义和解析命令行参数。...

案例分享：自动驾驶3D点云语义分割数据标注

标签：自动驾驶 3d 人工智能

在自动驾驶环境感知系统中，如何获取高精度实时路况数据，是决定自动驾驶系统行车安全的关键。目前主流的两种感知技术路径“纯视觉”与“高精地图+激光雷达”中，由于激光雷达采集的3D点云路况数据更为密集、准确且...

实时语义分割网络DDRNet项目

标签：语义分割自动驾驶

实时语义分割网络DDRNet项目工程，已调试成功，运行结果展示如下 2022-05-05 07:35:32,001 Loss: 0.457, MeanIU: 0.7796, Best_mIoU: 0.7802 2022-05-05 07:35:32,001 [0.98194617 0.85180647 0.92407255 0.58784785...

自动驾驶深度多模态目标检测和语义分割:数据集、方法和挑战

标签：自动驾驶目标检测人工智能

自动驾驶深度多模态目标检测和语义分割:数据集、方法和挑战原文地址：https://arxiv.org/pdf/1902.07830.pdf Deep Multi-Modal Object Detection and Semantic Segmentation for Autonomous Driving: Datasets, ...

神经网络与深度学习中的目标检测与语义分割

标签：深度学习神经网络目标检测

而语义分割则是将图像中的每个像素分配给特定的类别，从而实现对图像的精细分割。总的来说，目标检测与语义分割在神经网络与深度学习中各有侧重，但都是计算机视觉领域的关键技术，为图像理解和分析提供了强大的工具...

计算机视觉项目-单目测距双目测距 3D目标检测语义分割姿态识别及姿态估计_基于深度学习单目图像测距

标签：计算机视觉 3d 目标检测

上述知识点，囊括了目前互联网企业的主流应用技术以及能让你成为“香饽饽”的高级架构知识，每个笔记里面几乎都带有实战内容。很多人担心学了容易忘，这里教你一个方法，那就是重复学习。打个比方，假如你正在学习 ...

自动驾驶环境感知之激光雷达语义分割算法

标签：自动驾驶计算机视觉人工智能

加权的交叉熵损失：在自动驾驶场景中，道路上的点个数是远远多于如行人等这些小物体的点个数，此时小物体上参与loss计算的点个数就比较少，不利于小物体的分割。个近邻的原始/中间点特征，此时的特征维度为：（N, K,...

面向自动驾驶场景的高效实时语义分割方法研究

标签：深度学习自动驾驶语义分割深度卷积神经网络毕业设计

图像语义分割(ImageSemantic... 现有方法通过堆叠大量的卷积层等方法构建复杂网络，尽管取得了显著的性能提升，但是面临严重的内存消耗和延迟等问题，使得其不适用于实时应用场景，如自动驾驶、增强现实、物联网等。

19篇ICCV 2023自动驾驶精选论文解析 | 涵盖3D目标检测、语义分割、点云等方向

标签：目标跟踪人工智能计算机视觉

ICCV 2023榜单上月已出，今年共收录了2160篇论文，这次是来和大家分享，涵盖了3D目标检测、BEV感知、目标检测、语义分割、点云等方向，共19篇。论文原文以及开源代码文末领取！

自动驾驶场景下的光流增强的语义分割网络

标签：网络深度学习 cnn

在本篇文章中，我们的动机是利用现有的稠密光流来提高语义分割的表现。为了提供系统性的研究，我们搭建了四种不同的架构，一种只用了RGB图，一种只用了flow，一种将RGBF拼接在一起，一种是以双流的方式利用RGB和flow...

自动驾驶之-MATLAB环境下基于深度学习的语义分割

标签：计算机视觉人工智能深度学习

语义分割网络对图像中的每个像素进行分类，从而生成按类别分割的图像，本文将语义分割应用于自动驾驶的道路分割。为了说明训练过程，本文训练一个SegNet网络，这是一种用于图像语义分割的卷积神经网络（CNN）。...

STANet: 深度学习中的新颖语义分割框架

STANet: 深度学习中的新颖语义分割框架项目地址:https://gitcode.com/justchenhao/STANet STANet 是一个基于深度学习的先进语义分割模型，由justchenhao开发并开源。它主要聚焦于图像语义分割任务，为了解决传统...

推荐项目：SCNet - 高效的语义分割网络

推荐项目：SCNet - 高效的语义分割网络项目地址:https://gitcode.com/MCG-NKU/SCNet 项目简介 SCNet是一个开源的深度学习模型，专注于图像的语义分割任务。由华北电力大学计算机学院（MCG-NKU）开发，它提供了一种...

视觉2D感知（二）：语义分割算法及在无人驾驶的应用

语义分割算法及在无人驾驶的应用

基于RGB和LiDAR融合的自动驾驶3D语义分割

标签：自动驾驶 3d 人工智能

基于RGB和LiDAR融合的自动驾驶3D语义分割论文 RGB and LiDAR fusion based 3D Semantic Segmentationfor Autonomous Driving 摘要激光雷达已经成为交通驾驶应用的标准传感器，因为他们提供了高度精确的三维点云。...

探索SCNet：基于深度学习的语义分割框架

在当今的计算机视觉领域中，语义分割是一种重要的任务，它涉及识别图像中的每个像素所属的对象类别。SCNet 是一个开源的深度学习模型，专注于实现高效的语义分割。本文将深入探讨该项目的核心技术、应用场景以及独特...

探索S2ANet：一款前沿的图像语义分割框架

探索S2ANet：一款前沿的图像语义分割框架项目地址:https://gitcode.com/csuhan/s2anet 项目简介 S2ANet 是一个深度学习模型，专注于图像语义分割任务。由知名研究者CSUHAN开发并维护，该项目旨在提供一种高效的解决...

自动驾驶领域：一种实时高精度的城市道路场景语义分割方法

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达论文下载：https://arxiv.org/pdf/2003.08736.pdf简介：近年来，深度卷积神经网络(DCNNs)在语义...

探索Fast SCNN-PyTorch：高效实时语义分割的利器

探索Fast SCNN-PyTorch：高效实时语义分割的利器项目地址:https://gitcode.com/Tramac/Fast-SCNN-pytorch 项目简介 Fast SCNN（Speedy Convolutional Neural Network）是一个高效的深度学习模型，专注于实时语义...